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水泥管铺河道的主要步骤如下：
1. 前期准备：
进行图纸会审与现场勘查，了解管道的规格、长度、走向、坡度等关键信息，以及地形地貌、地下管线布局等。
检查水泥管的质量，确保其无裂缝、无破损，并准备好所需的辅助材料，如橡胶圈、水泥、砂石等。
准备必要的施工设备，如挖掘机、吊车等，并确保设备状态良好。
2. 沟槽开挖与排水：
根据设计要求开挖沟槽，宽度和深度需根据管道直径和埋设深度确定。
在沟槽开挖前或后，设置排水系统以确保沟槽内不积水。
3. 管道基础铺设：
根据槽底土基的情况，采用砂石或混凝土作为管道基础，并按设计要求施工。
4. 管道铺设与连接：
管道铺设时，需按照特定的顺序进行，如从下游排向上游。
在管道连接处使用橡胶密封圈等确保密封性，防止渗水。
5. 后期处理与检查：
管道铺设完成后，进行必要的调整，确保管节的轴线和标高符合设计要求。
用适当的材料回填沟槽，并分层夯实以确保密实度。
对铺设完成的水泥管进行检查，确保无损坏和漏水情况。
通过以上步骤，可以确保水泥管在河道中的铺设质量，从而保障排水系统的正常运行和安全性。