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清理水泥管中的泥巴，可以采取以下几种方法：
1. 化学清洗法：
可以使用酸性或碱性清洗剂。酸性清洗剂适用于清理管道内部的水泥和泥巴，使用时需将清洗剂注入管道，用水冲洗，然后再用碱性清洗剂彻底清洗残留酸。
如果水泥是碱性的，可以尝试使用酸性物质（如醋或柠檬酸）进行中和反应，帮助溶解凝固物。反之，如果水泥是酸性的，则可以使用小苏打和醋的混合物。
2. 机械清洗法：
对于管道内部有较大水泥残留或顽固泥巴的情况，可以使用高压水枪或管道清洗机进行清洗。这些设备的高压水流能够有效清除附着在管道内壁的泥巴和水泥。
还可以使用管道疏通器、钩子等工具进行物理清除，这种方法需要一定的技巧和耐心，以避免对管道造成二次伤害。
3. 手工清洗法：
在管道较小、水泥和泥巴残留较少的情况下，可以采用人工清理的方式。使用金属钩子、钢丝刷、铲子等辅助工具进行管道内的残留物清理。
4. 综合清洗法：
对于特别顽固的泥巴和水泥混合堵塞，可能需要结合化学清洗和机械清洗的方法。首先使用化学清洗剂软化泥巴和水泥，然后再用机械方法彻底清除。
在清理过程中，需要注意安全，佩戴适当的防护装备，如手套和护目镜，并确保操作环境通风良好。根据管道的具体情况和堵塞程度，选择最合适的清理方法。