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清理水泥管里面的泥可以采用以下几种方法：
1. 化学清洗法：
使用酸性或碱性清洗剂。酸性清洗剂适用于清理管道内部的水泥，使用时需将清洗剂注入管道，用水冲洗后再用碱性清洗剂彻底清洗残留酸；碱性清洗剂则适用于清理管道内部的油污和灰尘。
使用液体炳熔剂。将液体炳熔剂溶液倒入堵塞的管道中，等待一段时间后（如30分钟）用水冲洗，可以快速疏通管道并溶解掉管道内的水泥。
使用洁厕灵或醋酸。洁厕灵直接倒在有水泥污渍的地方，等冒泡后用工具搓洗；醋酸则是倒在水泥上，稍等几分钟后用湿布擦拭。
2. 机械清洗法：
在管道内部有较大水泥残留或堵塞严重时，可以使用高压水射流清洗或管道疏通器进行清洗。这种方法通过旋转或高压水流的方式清除水泥碎片，彻底且高效。
对于特别难以处理的情况，还可以使用清洗机械或爆破器进行处理。
3. 手工清洗法：
在管道较小、水泥残留较少或堵塞不严重的情况下，可以采用人工清理。使用金属钩子、钢丝刷、铜制铲子和金属刮刀等辅助工具进行管道内的水泥残留物清理。
也可以使用长柄铲或铁丝等工具尝试将水泥块捣碎或钩出来。
4. 其他方法：
热水或蒸汽疏通法：使用热水或蒸汽倒入堵塞的管道中，软化水泥碎片，使其容易被冲洗掉。这种方法简单有效，但需注意安全，避免烫伤。
气压疏通法：使用气压枪通过高压气流清除水泥碎片，快速有效，但需选择合适的气压枪。
苏打水清理法：将煮好的小苏打和醋倒入水泥管，这两种物质会发生化学反应将水泥管道内部黏固的赃物去除，之后再用清水冲洗干净。
在选择清理方法时，应根据水泥管的材质、堵塞程度以及实际情况进行综合考虑，以确保清理效果和管道安全。如果以上方法均无法有效清理，建议寻求专业管道疏通服务的帮助。