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要清除水泥管里的泥，可以采用以下几种方法：
1. 化学清洗法：
酸性清洗剂：可以使用醋酸和水的混合液（1:1比例）或盐酸（10%-20%浓度）等酸性物质来软化水泥。将清洗剂注入管道，等待一段时间后（如15-30分钟或5-10分钟，具体取决于使用的酸性物质），用水进行冲洗，然后使用碱性清洗剂彻底清洗残留酸。
碱性清洗法：虽然碱性清洗剂主要用于清理油污和灰尘，但在某些情况下也可用于水泥管的清洗，特别是当管道内存在其他碱性物质需要中和时。
专用去除剂：市场上有专门针对水泥的去除剂，这些化学清洁剂能够软化水泥，使用前需严格按照说明书进行操作。
2. 机械清洗法：
高压水枪或清洗机械：对于管道内部有较大水泥残留或难以清除的情况，可以使用高压水枪或专业的清洗机械进行冲刷。这种方法适用于大面积或顽固的水泥残留。
3. 手工清洗法：
在管道较小、水泥残留较少的情况下，可以采用人工清理。使用金属钩子、钢丝刷、铜制铲子和金属刮刀等辅助工具进行管道内的水泥残留物清理。
4. 其他方法：
热水冲洗：对于凝固的水泥，可以尝试用大量热水冲洗管道。高温可以软化凝固的水泥，帮助其溶解。但要注意热水温度不宜过高，以免损坏管道。
生物溶解剂：虽然这是一种新兴方法，但利用微生物或生物酶分解水泥中的有机成分也是一种环保的尝试。其效果仍需进一步研究和验证。
在选择清洗方法时，应根据水泥管的材质、水泥残留的程度和位置以及清洗的可行性等因素进行综合考虑。无论采用哪种方法，都应确保操作安全并遵循相关的使用说明和防护措施。