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要清洗水泥管上的聚氨酯，可以尝试以下方法：
1. 清水清洗：
对于附着不强的聚氨酯，首先可以尝试使用清水进行反复冲洗，特别是如果聚氨酯尚未完全固化，清水清洗可能有一定效果。建议以温水为主，可以配合刷子或清洁布进行擦洗，以增强清洁效果。
2. 使用溶剂：
如果清水清洗效果不佳，可以考虑使用特定的溶剂来溶解聚氨酯。例如，可以使用酒精、卸妆油、除胶剂、乙酸乙酯等物质。这些溶剂对于聚氨酯有一定的溶解作用，能够帮助去除附着在水泥管上的聚氨酯。
在使用溶剂时，需要注意安全，避免火源，因为聚氨酯和某些溶剂都是易燃的。
3. 机械清除：
对于顽固的聚氨酯残留，可以使用小刀、刮刀或砂纸等工具进行机械清除。先轻轻刮掉表面的聚氨酯，然后再用溶剂或清水进行清洗，以达到更好的清洁效果。
4. 化学清洗：
如果上述方法都无法彻底清除聚氨酯，可以考虑使用更强力的化学清洗剂，如硝酸溶液等。但需要注意的是，化学清洗剂可能对水泥管造成一定的腐蚀或损害，因此在使用前需要进行小范围试验，并确保清洗剂与水泥管的材质相容。
5. 咨询专业人士：
如果清洗过程中遇到困难或不确定如何操作，建议咨询专业的清洁公司或相关领域的专家，以获取更具体的清洗建议和指导。
清洗水泥管上的聚氨酯需要根据具体情况选择合适的方法，并注意安全操作和材质兼容性。