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水泥管和水泥井（检查井）的连接方式主要有以下几种：
1. 套管式连接：
这种方式是目前应用最为广泛的。它适用于排水管的直接连接、分支连接和水平转弯连接。
具体连接过程包括：先将水泥排水管径向加工一段较长的套管，长度约为排水管外径的1.5倍；在水泥排水管内涂上一层胶泥，再将水泥管插入套管内，调整好位置后用胶泥填满套管内部和水泥管外部之间的空隙；用细绳将套管和水泥管固定，待胶泥完全干燥后，将细绳拆掉。
2. 弹性密封圈连接：
这是一种较为方便的连接方式，不需要使用其他辅助材料。
它具有连接紧密、密封牢固的优点。具体连接时，只需将水泥排水管的管口和检查井的接口处涂上一层内墙润滑油，然后利用弹性密封圈进行密封连接。
3. 管顶平接：
预制检查井与管道连接时，一般采用管顶平接的方式。
在管道伸入井室前，需要在管道下部120度范围内设置防水砂浆，并挤压管道，使防水砂浆与管道紧密连接，砂浆溢出为宜。之后用防水砂浆填充管道两侧和上部，直至完全饱满。最后涂抹三角防水砂浆，宽度保持在5-6cm。
以上是水泥管和水泥井（检查井）常见的连接方式，具体选择哪种方式需要根据实际情况和工程要求进行确定。