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水泥管和水泥井的连接方式主要有以下几种：
一、套管式连接
这种方式是目前应用最为广泛的。具体连接过程如下：
1. 先将水泥排水管径向加工一段较长的套管，长度约为排水管外径的1.5倍。
2. 在水泥排水管内涂上一层胶泥，再将水泥管插入套管内，调整好位置。
3. 用胶泥填满套管内部和水泥管外部之间的空隙，然后用细绳将套管和水泥管固定。
4. 待胶泥完全干燥后，将细绳拆掉即可完成连接。
二、弹性密封圈连接
这是一种较为方便的连接方式，具有连接紧密、密封牢固的优点。具体步骤如下：
1. 将水泥排水管的管口和检查井的接口处涂上一层内墙润滑油。
2. （后续步骤可能涉及将弹性密封圈放置在适当位置并压紧，但具体细节未在要求中明确给出。）
三、其他注意事项
1. 在连接过程中，应确保混凝土井座接头与管道连接施工方法与同类型接头的管道连接施工方法一致。
2. 当需要变径时，应采用异径接头，并根据具体情况选择管顶平接或管内底平接。
3. 预制检查井与管道连接时，一般采用管顶平接，并在管道下部设置防水砂浆以确保紧密连接。
水泥管和水泥井的连接方式多种多样，具体选择哪种方式应根据实际情况和具体需求来决定。在实际操作中，应严格按照施工规范进行，以确保连接的质量和密封性。