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水泥管火箭炮的使用图解并非公开资料，且其使用涉及军事行动和安全问题，因此无法直接提供具体的使用图解。我可以根据要求中的相关信息，对水泥管火箭炮的一些基本使用概念和原理进行简要说明，但请注意，这些信息并非具体操作指南。
水泥管火箭炮，如黎巴嫩“党”武装所展示的那种，是一种由水泥制造的发射器。这种发射器成本极低，制造过程简单，且发射后无需回收，因此具有一定的隐蔽性和灵活性。其使用原理大致如下：
1. 制造与准备：
预制好坑和发射器。发射器的设计类似于以前盖房子用的预制楼板，虽然没有，但特定规格的（如107mm）无需也能发射。
现场只需挖坑，将发射器放置其中即可准备发射。
2. 发射操作：
将装入发射器内。
根据需要调整发射角度和方向。
点燃的引信或启动发射装置，使发射出去。
3. 发射后的处理：
发射后，战士们可以迅速撤离现场，因为发射器本身无需回收。
即使敌方炸毁发射器，也无法阻止已经发射的飞向目标区域。
需要强调的是，水泥管火箭炮的使用涉及军事行动和武器使用安全问题，必须严格遵守相关法律法规和军事规范。非专业人员不得擅自制造、使用或传播相关信息。
对于图解的需求，由于涉及军事机密和安全问题，我无法直接提供。如果您对军事武器或技术有浓厚兴趣，建议通过正规渠道了解相关知识，并遵守相关法律法规。