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遇到水泥管滚上马路，应立即采取以下措施：
确保人身安全：
如果正在驾驶或附近，请立即停车，并远离危险区域。
标记出危险区域，以避免其他车辆和人员进入。
进行紧急处理：
迅速联系警方，报告事故情况，以便他们能够及时到场处理并疏导交通。
如果水泥管滚落造成了交通阻碍，可以尝试在警方指导下，与周边群众一起将水泥管移至路边安全地带，但务必注意个人安全。
接着，进行责任认定：
在事故发生后，应尽快进行责任认定，以便进一步对事故做出正确处理。
如果是由于工地施工或其他施工单位造成的滚落，应及时联系施工单位，要求其承担相应的赔偿责任；如果是由于货车运输原因造成的滚落，应联系相关运输公司，要求其承担赔偿责任。
清理现场并后续跟进：
在确保安全的前提下，清理现场，将其他车辆和行人引导至安全区域。
如果有人员受伤，应及时联系医疗急救机构进行救治，并保存好相关证据以备后续**使用。
如果车辆或其他财产受到损坏，应及时与相关保险公司或责任方联系，进行理赔处理。
遇到水泥管滚上马路时，应首先确保人身安全，然后进行紧急处理、责任认定，并最后清理现场并后续跟进。在整个过程中，务必保持冷静，遵循安全原则。