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当水泥管掉入井中时，可以采用以下几种方法进行打捞：
1. 通过开井口进行打捞：
如果井口较大，可以直接通过井口进行打捞。
使用绳索或钢丝绳的卡扣、抓钳等工具，将工具送入井底，卡住水泥管并往上拉拽，直至打捞上来。
2. 使用探伸工具打捞：
当井口较小或井太深，无法直接通过井口打捞时，可以使用探伸工具。
将探伸工具通过井口送入，找到掉落的水泥管位置。
利用探伸工具的特性，将水泥管固定，并通过绳索等物品将其沿探伸工具拉上来。
3. 利用机械设备进行打捞：
如果上述两种方法均无效，可以考虑使用机械设备进行打捞。
常用的设备包括井口救援车、井口打捞机、井下打捞机等。
这些设备具有强大的力量和适当的长度，能够完全从井中拉起掉落的水泥管。
在实际操作中，应根据井的具体情况（如井口大小、井的深度、水泥管的尺寸和重量等）选择合适的打捞方法。打捞过程中应注意安全，确保操作人员和设备的安全。