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如果水泥管掉到地上，首先应立即采取紧急措施确保人员安全，然后进行责任认定，并清理现场。
1. 紧急措施：
如果是在行驶过程中遇到水泥管滚落，应立即停车，并远离危险区域。
打电话报警，并将危险区域标记出来，以避免其他车辆和人员进入。
2. 责任认定：
尽快进行责任认定，以便对滚落事故做出正确处理。
如果是由于工地或其他施工单位造成的滚落，应联系施工单位要求其承担赔偿责任；如果是由于货车运输原因造成的滚落，应联系相关运输公司要求赔偿。
3. 清理现场：
水泥管滚落后，应立即清理现场，确保其他车辆和行人避开危险区域。
如果有人员受伤，应及时就医，并保存好相关证据以备后续**使用。
如果车辆受到损坏，应及时与相关保险公司联系。
如果是关于水泥管施工或维护过程中的掉落问题，还需要根据具体情况进行补救和处理，比如对连接处进行密封处理，对破损的水泥管进行修补等。但首要任务始终是确保人员安全，并进行适当的责任认定和现场清理。