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水泥罐车撞上校车的赔偿需根据事故责任认定和实际损失情况来确定。具体赔偿流程和注意事项如下：
需要进行泥罐车车载事故的认定。这一过程中，公安机关交通管理部门会根据当事人的行为对发生道路交通事故所起的作用以及过错的严重程度来确定责任。认定时会考虑泥罐车驾驶员是否存在过错（如超速、酒驾等）、是否按照交通规则行驶，以及对方当事人（如校车司机）是否存在过错等因素，并结合现场勘查、证人证言、监控录像等证据材料进行综合判断。
在责任认定完成后，赔偿将遵循《中华人民共和国道路交通安全法》的相关规定。赔偿项目通常包括医疗费、误工费、护理费、交通费等。医疗费根据医疗机构出具的医药费、住院费等收款凭证，结合病历诊断证明等相关证据确定；误工费则根据受害人的误工时间和收入状况来确定；护理费根据护理人员的收入状况和护理人数、护理期限来确定；交通费则是根据受害人及其必要的陪护人员因就医或者转院治疗实际发生的费用来计算。
如果双方签署有协议且已明确责任划分事宜，则须按照协议约定履行赔偿责任。对于连带责任方而言，需依据各自责任的轻重程度来确定相应的赔偿金额；若无法准确判断责任大小，则应平均分担赔偿责任。
水泥罐车撞上校车的赔偿是一个复杂的过程，需要综合考虑事故责任、实际损失以及相关法律法规的规定。在具体操作中，建议寻求专业法律人士的帮助以确保赔偿的公正性和合法性。