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水泥罐车放水泥的主要步骤如下：
1. 确保罐车位置稳定：将罐车停放在需要卸载水泥的位置上，并确保车辆稳定不动。
2. 连接卸料口：使罐车的卸料口与水泥储存仓的收料口对接，确保连接紧密，防止水泥泄漏。
3. 启动空压机：向罐体内吹入压缩空气，当压力表显示罐内压力达到一定程度（如0.2Kpa）时，开始放水泥。
4. 监控卸料过程：在卸水泥的过程中，要密切注意压力指示的变化。正常情况下，压力指示不会有太大变化。当压力指示逐渐减小至零，且罐体出气孔喷出少量水泥气团时，表示水泥已卸完。
5. 检查是否卸干净：打开排气口，排尽罐内剩余气体后，打开罐盖，检查水泥是否已完全卸干净。
6. 关闭卸料口：确保水泥已完全卸出后，关闭卸料口和相关的阀门，完成卸水泥的操作（此步骤与参考结果中的“关闭罐车的后厢门，并进行后续的运输或倾倒操作”相符，但更具体于卸料口的关闭）。
在操作过程中还需注意检查泵管和阀门是否有异常，以及罐体和管路是否泄漏，以确保水泥安全、顺利地卸载。