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水泥管车（通常指水泥车）与救护车相撞的责任判定，主要依据交通事故的具体情况以及相关法律法规来确定。
一般情况下，责任判定遵循以下原则：
1. 救护车在执行紧急任务时的责任：
根据《中华人民共和国道路交通安全法》第五十三条，救护车在执行紧急任务时，可以使用警报器、标志灯具，并在确保安全的前提下不受行驶路线、方向、速度和信号灯的限制，其他车辆和行人应当让行。
若救护车已开启警报器和标志灯具，在紧急任务中行驶，且确保了安全，而水泥车未能及时避让导致事故，则水泥车可能承担主要或全部责任。
2. 救护车未执行紧急任务或未遵守交通规则时的责任：
如果救护车并未执行紧急任务，或者虽然执行紧急任务但未开启警报器和标志灯具，或者未遵守交通规则（如闯红灯、逆行等），则救护车在事故中的责任将与普通车辆无异。
在这种情况下，责任的划分需要根据双方车辆的行驶情况、是否违反交通规则等因素来判断，由有过错的一方承担赔偿责任；双方都有过错的，按照各自过错的比例分担责任。
还有一些特殊情况下的责任判定，比如双方车辆都存在违规行为，或者事故发生在复杂的交通环境中，这时就需要更详细地分析事故的具体情况和相关法律法规，以确定各自的责任比例。
水泥管车与救护车相撞的责任判定并非一成不变，而是需要根据事故发生的具体情形、双方车辆的行驶状态以及相关法律法规进行综合判断。在遇到类似情况时，建议及时报警并配合交通管理部门进行事故调查与处理。