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如果水泥管穿透了大货车，首先应立即采取以下紧急措施：
1. 确保人员安全并报警：
迅速确认驾驶员和周围人员的安全状况，如有受伤应立即拨打120急救电话。
同时拨打110报警电话，报告事故情况，包括事故地点、车辆类型、人员伤亡情况等。
2. 采取临时安全措施：
如果车辆还能移动，应尽快将其移至不影响交通的地方，避免造成交通拥堵或二次事故。
如果车辆无法移动，应开启危险报警闪光灯，并在车后方设置警告标志，提醒其他车辆注意避让。
3. 配合救援和处理：
等待消防、和医护人员到达现场，配合他们进行救援和处理工作。
如需要，提供事故发生的详细情况和车辆信息，以便救援人员更有效地进行救援。
4. 后续处理：
在事故处理完毕后，配合部门进行调查，包括提供事故经过、车辆状况等相关信息。
根据事故责任认定，与保险公司或相关方协商赔偿事宜。
为了防止类似事故的再次发生，还应加强以下方面的管理和预防措施：
加强货物固定：在运输水泥管等重型货物时，应确保货物得到妥善固定，防止在行驶过程中因惯性或颠簸而移动或脱落。
注意行车安全：驾驶员应严格遵守交通规则，保持车速在合理范围内，特别是在下坡路段或遇到紧急情况时应提前减速，避免紧急刹车导致货物前冲。
定期检查车辆：定期对车辆进行检查和维护，确保车辆各项性能良好，特别是刹车系统和悬挂系统，以减少事故发生的可能性。
通过这些措施的实施，可以有效地降低水泥管穿透大货车等类似事故的发生概率，保障行车安全。