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当水泥在罐车内凝固，可以采取以下几种方法进行处理：
可以尝试使用紧急驱动软管来排出凝固的水泥：
1. 将故障的水泥搅拌车熄火，并卸下液压马达上的高压油管接头。
2. 将救援车的液压马达高压油管卸下来，并与故障车上的对应接头用紧急驱动软管相连。
3. 启动救援车，将其操纵手柄拨到出料位置，这样故障车内的水泥就可以被排出。
若上述方法实施有困难，可以采用以下方法：
1. 在托轮和滚道之间放入木楔，控制搅拌筒的旋转。注意要先将发动机熄火，并拆松液压马达的一根高压油管，使搅拌筒可以自由旋转。
2. 控制搅拌筒旋转，使维修孔转到下部，然后打开维修孔，清理出筒内凝固的水泥。清理完毕后，要恢复水泥搅拌运输车的原状。
如果凝固情况严重，还可以考虑采用以下方式：
使用“风炮”或其他工具打碎凝结的水泥，然后逐步清理出来。这可能需要切开罐体下部或打开一个封盖以便操作。在清理过程中，要注意通风和防尘，可以使用风扇吹风并使用水管淋湿打碎的混凝土。清理完毕后，需要修复切开的部分，并测试罐体的正常运转。
处理水泥在罐车内凝固的情况需要根据实际情况选择合适的方法，并确保操作过程中的安全。