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水泥管穿地铺设的主要步骤如下：
1. 前期准备：
设计图纸：明确管道走向、管道规格、接口形式等。
材料准备：采购符合要求的平口水泥管、管件（如弯头、三通等）、支撑材料以及安装工具。
场地准备：清理安装现场，确保场地平整、无杂物，方便施工；同时检查水泥管的质量，确保其完整无损、内外光滑。
2. 挖沟槽：
根据设计图纸开挖沟槽，沟槽的深度、宽度应符合规范要求，以确保水泥管的安装稳定；一般宽度要比水泥管外径大30%，深度要超过管长一半；底部要平整，不能有硬物和碎石。
3. 安放水泥管：
将水泥管放入沟槽中，调整管道的位置和走向，使其符合设计要求；同时确保水泥管的平整度，避免出现偏斜、扭曲等现象。
4. 填充砂石：
在水泥管两侧及管道底部填充砂石，填充时应确保砂石填充均匀，避免管道受力不均；填充厚度应符合设计要求，通常用挖出的土壤回填，并分层夯实。
5. 固定水泥管（如需）：
采用钢筋混凝土或其他固定设施，将水泥管固定在沟槽中，以确保水泥管的稳定性。
6. 连接管道（如为长距离安装）：
清理接口处水泥管内外表面的杂物，然后连接管道；连接时应保证接口处严密，防止漏水，可以采用焊接、螺栓连接或橡胶圈密封等方式。
7. 检查验收：
检查管道铺设质量，包括管道走向、铺设深度、接口连接情况等，确保一切符合设计要求和施工规范。
8. 恢复地面：
根据需要将沟槽回填并恢复地面原状，确保平整无瑕。
按照以上步骤进行操作，可以确保水泥管穿地铺设的质量和稳定性。