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水泥管承插皮圈（即橡胶密封圈）的正确放置方法如下：
1. 准备胶圈：根据水泥管的直径和型号，选择相应尺寸的橡胶密封圈。确保胶圈的大小与水泥管完全匹配。检查胶圈是否完好无损，无缺陷。
2. 清理承插口：在安装前，需要清理水泥管的承口和插口端。清除承口内的粘结物、毛刺等杂质，并擦拭干净。同样，插口端也需要擦拭干净，以确保胶圈能够紧密贴合。
3. 放置胶圈：
将橡胶密封圈带有纹路的一面翻转朝下，贴近管口位置。
将胶圈有纹路的一面贴紧管口后，慢慢向两侧铺平，直到将整个胶圈安装到管口一圈为止。
4. 涂抹润滑剂（如需要）：在一般情况下，不需要额外涂抹密封油或润滑油。但在某些特殊情况下，如环境恶劣或需要更高密封性能时，可以适量使用一些润滑剂（如凡士林或V型脂肪酸盐）来增强密封效果。涂抹时，应均匀涂抹在承口处的橡胶圈和插口端的外表面上。需要注意的是，禁止使用对橡胶圈有腐蚀作用的黄油等润滑剂。
5. 固定与检查：使用安装夹具或其他固定器将管道固定住，确保橡胶密封圈能够紧密贴合在承插口上。安装完毕后，检查胶圈是否均匀、无扭曲或松弛现象，以确保密封效果良好。
请按照以上步骤正确放置水泥管承插皮圈，以确保连接的稳固性和密封性。