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水泥管承插口挖土主要涉及沟槽开挖，一般有两种类型：直槽支撑开挖和放坡（或斜坡）开挖。以下是详细的挖土步骤：
1. 施工准备：
在正式施工前，需要根据土质情况选择是否进行井点降水，并在沟槽开挖后在槽底设置排水沟，以确保沟渠干燥。
施工放线是施工的第一步，需根据设计图纸确定现场的中线控制点，并在起点、终点、平面折点等位置设置好方向控制桩。建立临时水准点，确保测量数据的准确性。
2. 沟槽开挖：
沟槽开挖可使用挖掘机为主，辅以人工清底。开挖过程中，需注意观察土质变化，如有塌方迹象，应及时进行支撑围护。
直槽支撑开挖时，应注意水平距离，确保吊管排管所需距离。支撑横档时，要考虑到钢筋混凝土承口的长度（通常为2.0m），以保证承口悬挂水泥管所需的间距。
放坡开挖则根据土质和开挖深度等因素确定边坡坡度，以确保开挖过程中的稳定性。
3. 开挖细节：
开挖至槽底标高一定距离（如10cm）时，应预留槽底土不挖，由人工清槽并对槽底进行修整，确保槽底平整无扰动。
沟槽开挖完成后，应检查槽底土质是否符合设计要求，如有必要，可进行换土或加固处理。
4. 后续施工：
沟槽开挖完成后，根据槽底土基情况，按设计要求采用砾石或者素混凝土作为管道基础。砾石砂基础宽度以沟槽开挖宽度进行摊铺，洒水振平；素混凝土基础用平板式振捣器振实抹平。
随后进行管道铺设，铺管前测定管节中心线，铺管顺序自下游排向上游。下管时，吊点应设在管子的中心处，防止管子脱落。
请注意，挖土过程中应遵守相关安全规范，确保施工人员的人身安全。根据具体工程情况和土质条件，可能需要调整开挖方法和施工步骤。