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需要安装声测管的桩主要包括以下几种：
1. 钻孔灌注桩：这是桩基工程中最常用的桩型之一。由于钻孔灌注桩在施工过程中存在较大的不确定性和风险，因此需要埋设声测管来检测桩身的质量和完整性。声测管通常埋设在钢筋笼的外侧，并且每个桩身上会设置不少于两根声测管。
2. 预应力混凝土桩：这种桩型承受能力较强，适用于深基坑支护、桥梁工程等场合。预应力混凝土桩在制作过程中经过了加压和张拉等工艺处理，因此需要埋设声测管来检测桩身内部的缺陷和强度。声测管一般埋设在钢筋笼的内侧，同样要求每个桩身上设置不少于两根。
虽然钢管桩等某些桩型在制作过程中已经对材质和焊接质量进行了检测和控制，可能不需要再埋设声测管，但在特定工程要求或地质条件下，仍可能需要根据实际情况决定是否安装声测管。对于重要工程和大型工程，如大型桥梁、高层建筑、港口码头等，以及地质条件复杂的情况，灌注桩通常都需要使用声测管来确保桩身的质量。