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需要放置声测管（声纳管）的桩主要包括以下几种：
1. 钻孔灌注桩：这是桩基工程中最常用的桩型之一。由于钻孔灌注桩在施工过程中存在较大的不确定性和风险，因此需要埋设声测管来检测桩身的质量和完整性。声测管通常埋设在钢筋笼的外侧，且每个桩身上设置的声测管不少于两根。
2. 预应力混凝土桩：这种桩型承受能力较强，适用于深基坑支护、桥梁工程等场合。预应力混凝土桩在制作过程中经过了加压和张拉等工艺处理，因此需要埋设声测管来检测桩身内部的缺陷和强度。声测管一般埋设在钢筋笼的内侧，同样要求每个桩身上设置不少于两根。
对于重要工程和大型工程，如大型桥梁、高层建筑、港口码头等，以及地质条件复杂的情况，如岩溶地区、软土地基或存在地下溶洞、暗河等，灌注桩的施工过程中很容易出现各种问题。在这些情况下，使用声测管进行超声波检测是非常有必要的，可以帮助及时发现并解决问题，确保工程的质量和安全性。
是否需要放置声测管取决于桩的类型、工程的重要性以及地质条件等多种因素。在实际工程中，应根据具体情况进行决策。