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需要埋设声测管的灌注桩主要包括重要工程和大型工程的灌注桩、地质条件复杂情况下的灌注桩，以及特定桩径的灌注桩。以下是详细解释：
1. 重要工程和大型工程的灌注桩：
对于大型桥梁、高层建筑、港口码头等重要的基础设施工程，灌注桩的质量至关重要。这些工程的灌注桩一般都需要使用声测管来进行超声波检测，以确保桩身的完整性、强度和缺陷情况。
2. 地质条件复杂情况下的灌注桩：
在岩溶地区、软土地基或者存在地下溶洞、暗河等复杂地质条件下，灌注桩施工过程中容易出现问题。声测管可以帮助检测人员及时发现如塌孔、混凝土灌注不连续等问题，以便采取相应的补救措施。
3. 特定桩径的灌注桩：
桩径小于0.8米的灌注桩，需要预埋两根声测管，且这两根检测管必须固定在钢筋笼内同一直线上。
桩径在0.8米至2.0米之间的灌注桩，需要预埋三根声测管，并呈等腰三角形固定在钢筋笼内。
桩径超过2.0米的灌注桩，则需要预埋四根声测管，并呈正方形固定在钢筋笼内。
还有一些特定类型的桩，如钻孔灌注桩和预应力混凝土桩，由于施工过程中的不确定性和风险，或者制作过程中的工艺处理，也需要埋设声测管来检测桩身的质量和完整性。
是否需要埋设声测管取决于灌注桩的重要性、地质条件以及桩径大小等因素。在实际工程中，应根据具体情况进行决策。