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在桩基工程中，需要埋设声测管的桩主要包括钻孔灌注桩和预应力混凝土桩。以下是详细解释：
1. 钻孔灌注桩：
这种桩型在桩基工程中最常用，由于施工过程中存在较大的不确定性和风险，因此需要埋设声测管来检测桩身的质量和完整性。
声测管通常埋设在钢筋笼的外侧，并且要求在每个桩身上设置不少于两根声测管。
2. 预应力混凝土桩：
预应力混凝土桩是一种承受能力较强的桩型，适用于深基坑支护、桥梁工程等场合。
由于这种桩型在制作过程中经过了加压和张拉等工艺处理，因此需要埋设声测管来检测桩身内部的缺陷和强度。
声测管一般埋设在钢筋笼的内侧，同样要求在每个桩身上设置不少于两根声测管。
关于声测管的具体埋设数量，还取决于桩基的直径：
桩径0.8米（或1米）以下的，需埋设两根声测管。
桩径在0.8米（或1米）到2.0米（或2.5米）之间的，需埋设三根声测管。
桩径2.0米（或2.5米）以上的，需埋设四根声测管，并且四根检测管必须呈正方形固定在钢筋笼内。
钻孔灌注桩和预应力混凝土桩由于施工和制作过程中的特殊性和风险性，需要埋设声测管进行检测。声测管的埋设数量还需根据桩基的直径来确定。