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可以用来打管桩井洞的设备有多种，以下是一些主要的设备类型：
1. 全液压桩孔钻机：这是一种广泛用于水井、桩孔施工的专用机械设备，特别适用于缺水地区的水井建设、地源热泵技术中的空调井钻凿，以及城市建设中高层楼房基桩孔、桥梁基础桩孔的施工。全液压桩孔钻机因其高效、稳定的特点，在这些领域中被广泛采用。
2. 轻便式掏管桩洞钻孔机：这种设备快速、省时省力，一台机器可以代替多个人工作业。它不仅适用于掏管桩钻孔，还可以通过更换钻头用于种植树苗、大棚栽杆、路标、路桩的打坑栽埋等多种作业。这种设备的便携性和多功能性使其在打管桩井洞中也有广泛应用。
3. 冲孔打桩机：冲孔打桩机是一种常见的工程机械，由桩锤、桩架及附属设备等组成。它主要用于冲孔和打桩作业，也可以用于打管桩井洞，特别是在需要较大冲击力和稳定性的场合。
还有一些其他设备，如横向挖洞机、管道地下穿越打孔机等，也可以用于特定条件下的管桩井洞施工。在选择具体设备时，需要根据施工条件、作业要求以及设备性能等多方面因素进行综合考虑。