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需要安立管桩机的地方主要包括以下几种情况：
1. 地基稳定性较差的地区：如河滨地带或冲积土地区。在这些区域，由于地基土壤条件不佳，需要使用管桩机将桩打入地下，以保证建筑物的稳定性。
2. 需要地下空间的项目：例如建筑物设计包含地下室、地下车库等。这种情况下，管桩机被用来确保地基的稳固，以支撑上部结构。
3. 特定类型的工程项目：如桥梁、铁路、公路等交通基础设施，以及水利工程中的堤坝基础加固和护坡工程。这些项目往往对地基的承载力和稳定性有较高要求，因此需要使用管桩机进行地基处理。
4. 城市建筑密集区域和对振动控制要求较高的工程：静压式管桩机特别适用于这类工程，因为它施工噪音小、振动小，对周围环境影响小，且施工效率高、质量可靠。
管桩机主要用于地基处理，以确保建筑物的稳定性和承载力。在需要地基加固、提高地基承载力的工程项目中，尤其是地基条件较差或需要地下空间的场合，管桩机的应用尤为广泛。