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在桩基工程中，需要埋设声测管的桩主要包括钻孔灌注桩和预应力混凝土桩。以下是详细解释：
1. 钻孔灌注桩：
这种桩型在桩基工程中最常用，由于施工过程中存在较大的不确定性和风险，因此需要埋设声测管来检测桩身的质量和完整性。
声测管通常埋设在钢筋笼的外侧，并且要求在每个桩身上设置不少于两根声测管。
2. 预应力混凝土桩：
预应力混凝土桩是一种承受能力较强的桩型，适用于深基坑支护、桥梁工程等场合。
由于这种桩型在制作过程中经过了加压和张拉等工艺处理，因此需要埋设声测管来检测桩身内部的缺陷和强度。
声测管通常埋设在钢筋笼的内侧，并且同样要求在每个桩身上设置不少于两根声测管。
声测管的布置数量还与桩径有关。桩径在0.6至1.0米之间时，通常布置两个声测管；桩径在1.0至2.5米之间时，布置三个声测管；桩径大于2.5米时，布置四个声测管。这些声测管需要按照特定的方式（如等边三角形或正方形）进行布置，并确保它们固定在钢筋笼内，以保证检测效果。