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如果人不小心躲进水泥管里被卡住，应采取以下措施：
要保持冷静，避免剧烈挣扎，以免卡得更紧或造成伤害。尽量调整呼吸，保持呼吸道畅通，防止窒息。
要及时向外界求助。如果身边有手机或其他通讯工具，应立即拨打119或120等紧急救援电话，告知自己的具体位置和困境。
在等待救援的过程中，可以尝试寻找合适的角度和方式自救。例如，如果身体某部位被卡住，可以尝试轻轻移动或调整姿势，看是否能够解脱出来。但切记不要贸然采取“破坏解救法”，特别是当被卡在坚固的水泥管中时，以免造成二次伤害。
当救援人员到达现场后，要积极配合他们的救援行动。救援人员可能会使用专业的破拆工具或救援设备来解救被困者，此时被困者应保持冷静，按照救援人员的指示行动。
需要提醒的是，水泥管等狭窄空间往往存在安全隐患，应尽量避免进入或在其中玩耍，以免发生意外。特别是儿童和好奇心强的年轻人，更应增强安全意识，远离危险区域。