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清洗管桩可以使用以下几种工具：
1. 人工清理工具：
钢丝绳刷：这种工具使用钢丝绳缠绕而成，主要用于管道内壁的清理。其刷头硬度大，能有效清理管道内壁的污物和积垢，且强度高，使用寿命长。钢丝绳刷还可以根据管道尺寸进行定制。
细铁丝刷：由细铁丝制成，适用于较小的管道清洁，如燃气管道、暖气管道等。其线径细、柔软，能更好地顺着管道弯曲处进行清洁。
2. 机械清理工具：
管桩孔清土机（或掏土机）：这是一种专为预制水泥桩芯钢管内掏泥土设计的机器，采用先进技术，能精准深入钢管内部，轻松将顽固泥土清除，无需人力苦挖，大大节省了时间和人力成本。其操作简便快捷，清土过程干净利落，不留死角。
其他机械化设备：如手扶式操作的掏桩芯土工具、全自动钻孔机等，这些设备通常具有自动化操作、快速高效、干净无污染以及灵活可调等特点，能够适应不同尺寸和深度的桩基施工需求。
在实际应用中，可以根据管桩的具体尺寸、污垢类型以及施工条件等因素，选择合适的清洗工具。