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清理河道水泥管可以采用以下几种方法：
1. 化学清洗剂清理法：
酸性清洗剂法：适用于清理管道内部的水泥。将酸性清洗剂注入管道，用水冲洗，然后使用碱性清洗剂彻底清洗残留酸。
碱性清洗法：虽然主要用于清理油污和灰尘，但也可以作为酸性清洗后的中和处理。
水泥溶解剂：按说明比例倒入管道，等待溶解剂与水泥反应后，用大量清水冲洗管道。
2. 机械清洗法：
高压水枪或高压射水流：利用高压水流切割击碎管道内的水泥结块，并随水流排出管道。
机械疏通工具：如里奇R7疏通机，使用强力钢索等配件破碎并疏通水泥硬块。
管道清洗机：专业的清洁设备，对管道进行全面清洗和疏通。
3. 手工清洗法：
对于管道较小或水泥残留较少的情况，可以采用人工清理。
使用金属钩子、钢丝刷、铲子等辅助工具进行清理。
4. 其他方法：
热水冲洗：高温可以软化凝固的水泥，但需注意热水温度不宜过高，以免损坏管道。
推杆和转杆疏通：用人力或电动工具将竹片、钢条或旋转疏通杆推入管道内清除堵塞。
在选择清理方法时，应根据河道水泥管的具体情况（如管道大小、水泥残留量、堵塞程度等）以及安全环保要求来确定最合适的方案。清理过程中应注意安全防护，避免对管道造成二次伤害或环境污染。