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清理管桩淤泥可以使用以下几种方法和工具：
1. 清理车：在管桩施工过程中，清理车是最常用的清理工具之一。施工人员用清理车随时清运泥土，以保持现场的整洁。选择质量好、功率足的清理车，可以保证清理效果和速度。
2. 吸尘器：吸尘器也是清理管桩施工中留下的泥土的一种方法。它可以将桩孔中的泥土直接吸走，效率比较高。但清理效果可能会因桩孔内的湿度和泥土的粘稠度不同而有所差异，需要施工人员根据实际情况进行选择。
3. 管桩孔清土机：这是一款专为预制水泥桩芯钢管内掏泥土设计的机器，操作简单快捷。它能精准深入钢管内部，轻松将顽固泥土清除，无需人力苦挖，大大节省了时间和人力成本。而且其设计能确保清土过程干净利落，不留死角。
4. 高压水射流清洗：这种方法是采用水流逆冲法施工，用大功率水泵向桩内冲洗，泥浆在高压水的冲击作用下被不断带出桩外。待泥浆基本冲洗干净之后，再向孔内注入清水，将桩孔的内壁清洗干净。这种方法与传统方法相比具有费用低、功效高、质量优的特点，且流程简单、易操作。
还有一些其他工具，如管桩芯掏土机等，也可用于清理管桩淤泥。这些工具通常体形较小，方便携带，能适应各种泥浆、沙土、干土、淤泥以及土渣石的清理作业。在实际应用中，可以根据具体情况选择合适的清理方法和工具。