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农用机械安装水泥管主要遵循以下步骤：
1. 准备工作
在安装前，需要确保所有部件齐全，并进行清洁和检查。
对施工场地进行平整，确保地面坚实、平整，无杂物，并检查水泥管的质量，确保其符合施工要求。
2. 挖沟与基础准备
根据设计图纸要求挖沟，沟槽的深度、宽度应符合规范要求，以确保水泥管的安装稳定。
根据槽底土基情况，按设计要求采用适当的材料（如砾石或素混凝土）作为管道基础，并进行相应的处理（如振平或振实抹平）。
3. 安放与调整水泥管
使用农用机械（如吊机）将水泥管吊起并放入沟槽中。
调整管道的位置，使其符合设计要求，并确保水泥管的平整度，避免出现偏斜、扭曲等现象。
4. 连接与固定
对于需要连接的水泥管，根据设计要求进行接口对接，使用适当的接口材料（如橡胶圈或水泥砂浆）进行连接，并确保接口紧密牢固。
采用钢筋混凝土或其他固定设施将水泥管固定在沟槽中，确保水泥管的稳定性。
5. 填充与回填
在水泥管两侧及管道底部填充砂石或其他回填材料，填充厚度应符合设计要求，并逐层洒水捣实。
完成回填后，进行必要的检测和调整，确保水泥管安装质量符合设计要求。
6. 安全检查与调试
完成安装后，进行全面的安全检查，确保所有安全装置都已正确安装，并进行必要的调试，以保证排水或灌溉系统的正常运行。
通过以上步骤，可以确保农用机械安装水泥管的过程规范、安全，并满足设计要求。