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当牛掉进水泥管里时，可以采取以下措施进行救援：
应确保人员安全，避免盲目施救造成二次伤害。然后，根据现场情况制定合适的营救计划。
1. 评估情况：观察牛的状态，是否受伤、受惊，以及水泥管的具体情况和周围环境，判断救援的难易程度和可能的风险。
2. 寻求专业帮助：由于救援可能涉及复杂的操作和风险，应及时联系消防、民警等专业救援人员，他们具备相关的救援经验和设备。
3. 制定营救计划：
如果水泥管空间狭小，牛被卡住无法动弹，可以考虑使用挖掘机或铲车等工具将水泥管凿开或挖开，以扩大空间，便于将牛救出。
如果水泥管较深，但空间足够，可以尝试用绳索将牛的四肢或头部绑住，然后合力将牛拉上来。在此过程中，要确保绳索的牢固性和救援人员的安全。
如果条件允许，也可以先向水泥管内填入一些沙土或干草等，为牛提供落脚点，降低救援难度。
4. 实施救援：在救援过程中，要保持冷静，按照制定的计划有序进行。要密切关注牛的状态，避免其因惊吓或挣扎而受伤。
5. 后续处理：救出牛后，要检查其是否受伤，并及时进行救治。要封住水泥管的洞口，防止类似事件再次发生。
当牛掉进水泥管里时，应首先确保人员安全，然后寻求专业帮助，并根据现场情况制定合适的营救计划进行救援。