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码头卸管桩的吊装方式主要包括以下几种：
1. 使用起重机或塔吊进行吊装：
这是最常见的吊装方式，需要使用合适的吊装工具，如吊钩、吊笼等，来确保管桩能够安全、稳定地被吊起并移动到指定位置。
2. 采用两支点法或两端板处勾吊：
管桩吊桩时可以采用两支点法，也可在两端板处勾吊，此时绳索与桩身水平交角应大于45°。这种方式可以确保管桩在吊装过程中的稳定性和安全性。
3. 利用船吊进行卸货：
如果管桩是通过船舶运输到码头的，那么可以利用船上的吊机进行卸货。在卸货时，需要选择船吊能够够得到的地方进行放置，以确保吊装的顺利进行。
4. 考虑特殊吊装方法和系统：
在某些情况下，可能需要采用特殊的吊装方法和系统，如中交三航局第四工程有限公司所取得的大管桩吊装系统和吊装方法专利，这些方法和系统可能更加高效、安全地完成管桩的吊装工作。
在进行码头卸管桩吊装时，需要确保所有设备都经过严格检验，操作人员具备相应的技能和经验，同时还需要遵守相关的安全规定和操作规程，以确保吊装工作的顺利进行和人员的安全。