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要挖出马路上已经埋好的水泥管，需要遵循一系列细致的步骤来确保操作的顺利进行以及水泥管的完好无损。以下是具体的挖掘方法：
1. 前期准备与检查：
在挖掘前，首先要对水泥管进行检查，确认其完整无损、内外光滑，并确保连接牢固。
确定挖掘的位置和深度，这通常需要根据设计图纸来进行，以确保挖掘的走向正确且深度足够，同时避免受潮影响。
2. 挖掘沟槽：
使用挖掘机或适当的工具开始挖掘沟槽。沟槽的宽度应比水泥管的外径大出约30%，深度则要超过管长的一半。
挖掘时，底部需要保持平整，确保没有硬物和碎石，以免在后续操作中损坏水泥管。
3. 挖掘水泥管：
在挖掘过程中，要特别注意不要下铲子太深，以免直接损坏水泥管。应从上面一层一层地挖，同时注意观察侧边的土壤情况。
当土壤被挖松后，可以小心地使用挖掘机的小臂或适当的工具将水泥管挖起。在挖起过程中，要保持动作平稳，避免使用过大的力气，以免水泥管破裂或变形。
4. 后续处理：
挖出水泥管后，如果需要重新安装或移动，应确保在新的位置上进行适当的安装和连接，并检查位置是否准确。
挖掘完成后，应使用挖出的土壤回填沟槽，并分层夯实以确保密实度。当回填到管上表面约30cm时，可以换用细砂进行填充，以减小变形风险。
5. 恢复路面：
需要恢复马路的原状，确保路面平整无瑕，不影响交通和行人通行。
在整个挖掘过程中，都要特别注意安全操作，避免对周围环境和设施造成损坏。如果需要挖掘的是正在使用中的水泥管，还需要提前关闭相关阀门或采取其他必要措施，以确保挖掘工作的顺利进行。