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拆除马路埋的水泥管，主要需要遵循以下步骤：
1. 确认管子的状态：首先要观察管子的状态。如果管子并未完全固定在水泥地上，或者可以较为容易地松动，那么可以直接尝试将管子拔起来或进行轻微的撬动以使其脱离。
2. 切断管子：对于焊接在水泥地上或难以直接拔出的管子，需要使用工具进行切割。常用的切割工具包括氧乙炔切割设备，它可以高效地沿着管子切割，使管子与水泥地分离。如果没有氧乙炔切割设备，也可以使用铁锯条或手持电钻等工具进行切割，但效率可能较低。
3. 敲打管子：切割后，使用钢锤或镐头等工具敲打管子，逐渐打破管子与水泥地之间的黏着力。这一步是为了进一步松动管子，为后续的扳动或拔出做准备。
4. 扳动或拔出管子：随着敲打，管子会变得越来越松动。可以使用钢锤、镐头或其他适当的工具插在管子旁边，然后向上或向下扳动管子，或者直接尝试将管子拔出。
在整个拆除过程中，需要注意安全，佩戴适当的防护装备，并确保周围没有人员或物品受到拆除作业的影响。根据具体的拆除环境和管子类型，可能需要调整上述步骤或使用特定的工具和技术。