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如果卡车开过了水泥管（假设是已经卸货或未造成交通事故的情况），通常不需要特别的处理，只需确保安全继续行驶即可。但如果是指卡车在运输水泥管的过程中遇到了问题，比如水泥管未固定好、超长、超宽或超高等，那么就需要采取相应的措施来解决。
对于水泥管的固定问题：
在运输前，应确保水泥管被牢牢地固定在车厢内，防止在行驶过程中滑落或移动。可以采取使用绳索、绑带或专门的固定装置来固定水泥管。
对于水泥管超出车身尺寸的问题：
如果水泥管的长度、宽度或高度超出了车身的尺寸，那么这属于超限运输，是违法的。驾驶人应遵守交通法规，不得超长、超宽、超高载物上路。如果已经被发现，那么需要接受相应的处罚，并立即整改。
对于运输过程中的安全问题：
驾驶人应时刻注意路况和周围环境，确保行驶安全。如果水泥管未固定好或超出车身尺寸，很容易引发交通事故或造成其他安全隐患。驾驶人应提高安全意识，确保运输过程中的安全。
卡车开过水泥管后，应根据具体情况来判断是否需要采取进一步的措施。如果一切正常，那么可以继续行驶；如果存在安全隐患或违法行为，那么需要立即整改并接受相应的处罚。