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要清理家里的水泥管，可以采取以下几种方法：
1. 化学清洗剂清理：
酸性清洗剂法：适用于清理管道内部的水泥。使用时，将酸性清洗剂注入管道，用水冲洗，然后再用碱性清洗剂彻底清洗残留酸。
疏通剂清理：如果水泥管道被头发或其他杂物堵塞，可以使用下水道疏通剂。将疏通剂倒入水泥管道中，等待约半小时后再用热水冲洗，这样不仅能解决堵塞问题，还能去除异味。
苏打水清理：将煮好的小苏打和醋倒入水泥管，这两种物质会发生化学反应，帮助去除管道内部黏固的脏物，之后再用清水冲洗干净。
2. 机械清洗法：
对于管道内部有较大水泥残留或难以清理的情况，可以使用高压水射流清洗或专门的清洗机械进行处理。这种方法清洗效果较为彻底，适用于较为顽固的水泥残留。
3. 手工清洗法：
如果管道较小且水泥残留较少，可以采用手工清理的方式。使用金属钩子、钢丝刷、铜制铲子等辅助工具进行清理，这种方法虽然耗时费力，但对于小范围的水泥残留是有效的。
在选择清理方法时，应根据水泥管的实际情况和堵塞程度来决定。为了确保清理效果和安全性，建议在使用化学清洗剂或进行机械清洗时，遵循相应的操作规范和安全注意事项。