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家里打管桩，最好使用打地钎机配合钢丝绳和起重机。以下是具体解释：
1. 打地钎机：这是打管桩的主要机械设备，它类似一种特殊的铲子机，铲子形状适合在土壤内挖掘孔洞和植入管桩。打地钎机能够快速、有效地将管桩、螺旋桩和振动桩等设备打入地下，是打管桩工作不可或缺的机械设备。
2. 钢丝绳：钢丝绳在打管桩过程中起到连接打地钎机和管桩的作用，通过钢丝绳将打地钎机的力推送到管桩中，确保管桩能够精准地打入地下，并保证其稳定性和质量。
3. 起重机：起重机用于将管桩等设备从运输车辆上卸下，并将其悬挂在钢丝绳上以进行暂存、移动和调整高度，从而方便打地钎机进行打桩作业。
这些工具配合使用，可以高效、准确地完成家庭打管桩的工作。注意在操作过程中要确保安全，遵循相关操作规程。