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海上管桩施工的要点主要包括以下几个方面：
1. 前期准备：
进行调查研究，选择合适的施工地点，并进行环境风险评估，以确定作业程序和安全措施。
准备好必备的设备和工具，如起重机、打桩机、吊篮、船只等，以及物资如钢管桩、钢丝绳、沙袋、油漆等。
2. 钢管桩的安装与初步检查：
将钢管桩拉到工地附近，进行桩身的清洁和检查，确保没有变形、盘曲、剥夺、裂纹等问题。
进行打桩，将钢管桩逐节安装到设计深度，并依次进行调整，直到桩顶平整或与设计高程一致。
3. 施工工艺与流程：
根据具体施工条件，可能需要搭设水中平台，以平台为依托进行下设钢护筒、钻孔、下放钢筋笼、灌注混凝土等作业。
对于深水基础施工，特别是水深在30米范围或跨越水库、河流、海湾的铁路公路桥梁深水基础，需要采取特别的施工工艺和设备。
4. 安全与质量控制：
施工过程中需要严格遵守安全规范，确保施工人员和设备的安全，特别是在风浪较大的海域施工时，需要采取额外的防护措施。
对施工过程中的每个环节都要进行严格的质量控制，确保施工质量符合设计要求。
5. 定位与沉桩：
海上管桩的定位需要精确，可以使用GPS定位系统进行辅助，以提高沉桩的精度。
沉桩过程中需要控制贯入度和桩顶标高，确保桩的垂直度和打入深度符合设计要求。
6. 环境保护与文明施工：
施工过程中需要注意对海洋环境的保护，避免污染海水和破坏海底生态。
要做好施工现场的文明施工工作，保持施工现场的整洁和有序。
海上管桩施工的要点涉及前期准备、钢管桩的安装与初步检查、施工工艺与流程、安全与质量控制、定位与沉桩以及环境保护与文明施工等多个方面。这些要点都是确保海上管桩施工顺利进行和施工质量的关键。