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混凝土预制管桩可以使用多种类型的桩机进行施工，主要包括：
1. 静压式打桩机：采用静力作用原理，通过直接施加上部的工作荷载，利用钢垫板产生的土体反力和静力反作用产生的推力，将桩体压入土中。它特别适用于单桩薄壁管桩和高阻桩的安装，施工效率高、质量可靠，且噪音和振动小，对周围环境影响小。
2. 振动式打桩机：通过振动作用将地下土壤的阻力转化为桩身的侧向位移，实现沉桩安装。振动能够有效地降低土体的阻力，提高打桩效率。这种桩机特别适用于软土层和沉积物地层，且能在一定程度上减少噪音和振动干扰。
3. 沉拔式打桩机：通过重物的拔起和沉落来实现沉桩安装，结合了钻进和锤打的混合施工方式。它适用于砂、砾、卵石深层地层和各种类型的地基，适应性强、控制精度高，能够满足复杂地质条件下的施工需求。
还有液压锤击桩机等其他类型的桩机也可用于混凝土预制管桩的施工，如HHP16液压桩机。在选择桩机时，应根据具体的工程条件、桩型、土质情况等因素进行综合考虑，以确保施工效率和质量。