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河道铺水泥管的主要步骤如下：
1. 准备工作：
图纸会审与现场勘查，了解管道的规格、长度、走向、坡度等关键信息，并进行现场勘查，了解地形地貌、地下管线布局等，制定合理的施工方案。
检查水泥管的质量，确保其完整无损、内外光滑、连接牢固，并准备好所需的辅助材料，如橡胶圈、水泥、砂石等。
准备必要的施工设备，如挖掘机、吊车等，并确保设备状态良好。
2. 沟槽开挖：
根据设计图纸要求开挖沟槽，沟槽的宽度和深度应根据管道直径和埋设深度确定。开挖过程中应注意土质变化，必要时设置排水沟保证沟渠干燥。
沟槽底部应平整，不能有硬物和碎石，以确保水泥管的安装稳定。
3. 管道安装：
将水泥管放入沟槽中，调整管道的位置，使其符合设计要求。在安装过程中，要确保水泥管的平整度，避免出现偏斜、扭曲等现象。
如果需要连接水泥管，必须采用合适的连接方式（如法兰管连接），并做好密封处理，防止漏水。
4. 填充与固定：
在水泥管两侧及管道底部填充砂石或细砂，填充厚度应符合设计要求，并确保填充均匀，避免管道受力不均。
采用钢筋混凝土或其他固定设施将水泥管固定在沟槽中，确保水泥管的稳定性。
5. 沟槽回填与恢复：
用挖出的土壤或符合规定的土质回填沟槽，分层夯实，确保密实度。避免重车碾压而使得水管破裂。
最后恢复河道原状，确保平整无瑕。
在整个铺设过程中，应严格遵守施工规程和安全操作规程，确保施工质量和人员安全。