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涵洞里穿水泥管的主要步骤包括沟槽开挖、基底处理、管道铺设、接口处理以及回填与夯实。以下是详细步骤：
1. 沟槽开挖：按照设计要求开挖沟槽。沟槽的宽度和深度需根据管道直径和埋设深度来确定。在开挖过程中，应注意土质变化，并在必要时进行支护和排水处理，以确保开挖的安全和稳定。
2. 基底处理：沟槽开挖完成后，需要清理沟槽底部的杂物，并整平基底进行夯实。如果基底承载力不足，还应进行换填处理，以确保基底承载力满足设计要求，为管道的铺设提供坚实的基础。
3. 管道铺设：在铺设管道前，应在管道承口内均匀涂抹润滑剂，以便于安装。铺设时，需将管道平稳吊入沟槽内，并确保管道位置准确、坡度符合设计要求。对于长距离管道铺设，还应设置临时支撑以防止管道移位，确保管道的铺设质量和稳定性。
4. 接口处理：管道接口的处理是穿水泥管过程中的关键步骤。常用的接口形式有承插式接口，采用橡胶圈密封止水，属于柔性连接。安装时，应先将橡胶圈套入一根管道的插口上，然后将另一根管道的承口对准插口插入，使橡胶圈受到均匀挤压而密封。接口完成后，应进行闭水试验以检查密封性能，确保接口处不漏水。
5. 回填与夯实：管道铺设和接口处理完成后，应及时进行回填和夯实。回填材料应选用符合要求的砂石或土壤，并分层回填、分层夯实。在回填过程中，应注意保护管道和接口部位不受损坏，以确保管道的完整性和使用寿命。
通过以上步骤，可以安全、有效地在涵洞里穿水泥管。在实际施工过程中，还需根据具体情况进行灵活调整和优化，以确保施工质量和进度。