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管桩桩芯取土的主要目的是为了增加管桩的承载力、保证桩身质量以及方便灌浆。以下是详细解释：
1. 增加管桩的承载力：通过掏桩芯，即挖掘出管桩内部的土层，可以增加管桩的侧阻力和摩擦力。这种增加的阻力有助于提高管桩的承载力和稳定性，使其在承受上部结构荷载时更加可靠。
2. 保证桩身质量：掏桩芯过程中，可以清除管桩内部的空隙或杂物。这些空隙或杂物如果存在，可能会影响管桩的承载能力，甚至导致桩身结构的不稳定。掏桩芯是确保管桩质量的一个重要步骤。
3. 方便灌浆：掏桩芯后，管桩内部形成了空腔，这为灌浆提供了便利。通过灌浆，可以填充管桩内部的空隙，进一步提高管桩的强度和稳定性。灌浆还可以增强管桩与周围土体的粘结力，使管桩更好地融入地基中。
管桩桩芯取土是管桩施工过程中的一个必要步骤，它对提高管桩的承载力、保证桩身质量以及方便灌浆都具有重要意义。