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管桩桩芯土需要清理的主要原因是，桩芯内的泥土会对管桩的使用带来不良影响，如降低桩的稳定性、影响桩的传力和阻力等。管桩是建筑物中用于抵抗水平和垂直荷载的结构，承受的压力非常大，因此在施工中要求桩身的质量和稳定性非常高。
具体来说，清理管桩桩芯土有以下几个重要原因：
1. 提高稳定性：桩芯内的泥土如果积累过多，可能会破坏管桩的结构完整性，进而影响其稳定性。清理泥土可以确保管桩的结构完整，提高其抵抗外部荷载的能力。
2. 保障传力效果：管桩在建筑物中起到传递荷载的作用。如果桩芯内有泥土存在，可能会阻碍荷载的传递，导致建筑物受力不均，甚至引发安全隐患。清理桩芯土可以确保荷载的顺畅传递，保障建筑物的安全。
3. 增强阻力：管桩在承受垂直荷载时，需要足够的阻力来防止其下沉。桩芯内的泥土可能会减少这种阻力，导致管桩下沉或倾斜。清理泥土可以增强管桩的阻力，确保其在使用过程中保持稳定。
清理管桩桩芯土的方法包括人工清理和机械清理两种。人工清理主要利用刮板、钩爪等工具进行；而机械清理则常用吸附作业平台，以提高清理效率和质量。在实际操作中，可以根据具体情况选择合适的清理方法。