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管桩桩间土的开挖通常在打桩完成后进行。以下是具体的解释和依据：
1. 施工顺序：在建筑施工中，一般的施工顺序是场地平整后进行桩基施工，接着进行土方开挖，然后进行截桩和承台施工。这表明管桩桩间土的开挖是在打桩完成之后进行的。
2. 施工逻辑：先打桩后开挖的做法有助于确保桩的稳定性和准确性，同时避免在开挖过程中对桩造成损坏。如果先开挖再打桩，可能会增加基坑支护结构的安全风险，延长基坑的暴露时间，并可能增加造价。
3. 实际情况：在实际施工中，大部分都是先打桩后开挖，这样做既节约时间又省成本。这也反映了管桩桩间土开挖通常在打桩完成后进行的普遍做法。
4. 特殊考虑：虽然大部分情况下是先打桩后开挖，但具体的施工顺序也可能受到岩土性质、开挖深度、成本控制和施工简便性等因素的影响。在某些特殊情况下，可能需要根据具体情况调整施工顺序。
管桩桩间土的开挖通常在打桩完成后进行，这是基于施工顺序、施工逻辑、实际情况以及特殊考虑的综合判断。