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管桩走高速一般需要办理超限运输车辆通行证等相关手续。由于管桩通常属于超长、超宽或超高的货物，运输此类货物上高速需要遵守相关的规定和流程，以确保道路交通安全和货物的安全运输。具体的手续可能因地区和高速公路管理部门的不同而有所差异，但一般包括以下步骤：
1. 了解相关规定：需要了解当地高速公路管理部门对于超限运输车辆的具体规定，包括尺寸限制、重量限制以及运输要求等。
2. 准备相关证件：根据规定，准备必要的证件和资料，如车辆行驶证、驾驶证、货物清单、运输合同等。特别是需要办理超限运输车辆通行证时，可能需要提供货物的详细尺寸、重量以及运输路线等信息。
3. 申请超限运输车辆通行证：向当地高速公路管理部门或相关机构提交申请，并填写相关表格。申请时需要提供上述准备好的证件和资料，并缴纳相应的费用（如果有的话）。
4. 等待审批：提交申请后，需要等待高速公路管理部门的审批。审批过程中，管理部门可能会对货物的尺寸、重量以及运输路线等进行核实，以确保符合规定。
5. 按照要求运输：一旦获得超限运输车辆通行证，就可以按照批准的时间和路线进行运输了。在运输过程中，需要严格遵守高速公路的行车规定和安全要求，确保货物的安全运输和道路交通的安全。
请注意，具体的手续和流程可能因地区和高速公路管理部门的不同而有所差异，建议在运输前咨询当地的高速公路管理部门或相关机构，以获取最准确的信息和要求。