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管桩施工的程序主要包括以下几个步骤：
1. 测量放线：测量工程师按设计桩位图放样，并用木桩或白灰标记打桩点。
2. 桩机就位：打桩机就位，对准桩位，确保垂直稳定进行施工，避免在施工中倾斜、移动。
3. 起吊预制桩：使用起重机将管桩吊起，缓慢移动至桩机正下方，准备进行打桩。
4. 桩身对中调整：将管桩插入桩机的导向筒内，调整管桩位置，确保管桩与桩位重合。
5. 焊接桩尖：以常用的十字桩尖为例，将其放在校核后的桩位处，与节管桩底部端板对中焊接在一起，焊接完成后桩尖需涂刷防腐沥青。
6. 垂直度检测：调整桩机支腿油缸油塞杆的伸出长度，使桩机平台保持水平，桩入土500mm后，用经纬仪测桩的垂直度，误差应不大于0.5%。
7. 压桩：在桩的混凝土强度达到设计强度的100%，且两台经纬仪的校核下使桩保持垂直无异常时方可压桩。压桩过程中需注意压桩速度，并根据土层情况调整。
8. 接桩：如果设计桩长大于单节桩长，则需进行接桩，一般采用电焊工艺焊接接桩，焊接时要由两人同时对称施焊，焊缝应连续、饱满，不得有施工缺陷。接桩完成后需经过验收合格后方可继续进行打桩施工。
9. 送桩：压桩至距填土地面500mm时，使用送桩器将桩压至设计标高，并适当提高静压力。送桩前应根据设计要求计算好送桩深度，并在送桩器上做好醒目标记。当送桩至距设计标高1m左右时，需减小压桩速度，并跟踪观测送桩情况，直到送桩至设计标高时停止送桩。
10. 复压与检测：完成送桩后，进行复压，并对桩基进行质量检测，包括桩身完整性和承载力等。施工完成后，需进行施工验收，验收合格后方可进行上部结构施工。
在管桩的生产过程中，也会使用一些特定的软件来辅助设计和生产，如CAD、BIM、ERP、MES、SCADA等。
请注意，以上步骤可能因具体工程条件和施工规范的不同而有所调整。在实际施工中，应严格遵守相关标准和规范，确保施工安全和质量。