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管桩的隐蔽验收主要包括以下几个方面：
1. 桩身验收：
尺寸精度：管桩的直径、长度、宽度和厚度等尺寸均应符合设计要求。
圆度：管桩截面的圆度需符合规定，不应出现椭圆形、方形等形状。
表面质量：管桩表面应无皮壳、裂纹，内外壁应均匀，不得有薄厚不一的情况。
2. 桩端验收：
长度：桩端的长度需符合设计图要求。
直线度：管桩的轴线应在允许偏差范围内，不得呈现扭曲变形。
垂直度：管桩的轴线应与地面垂直，偏差不得超过规定值。
3. 桩头验收：
尺寸精度：桩头的尺寸应符合设计要求，且结构合理。
外观与完整性：桩头应无松动、破损，且标识清晰可见。
4. 其他验收要点：
承载力检测：管桩的承载力应符合设计要求，可以通过模拟试验或使用专业检测设备进行验证。
使用环境评估：需根据管桩使用环境的特点，评估其对管桩性能的影响，如土壤类型、水位、温度等，以确保管桩在恶劣环境下仍能保持良好性能。
资料审查：检查厂家的与管桩的合格证明，这是质量的第一道防线。
抽检实验和查验存放条件：确保管桩在存储和使用过程中性能稳定。
隐蔽工程验收还应遵循一定的程序，包括施工前的材料检验、施工过程中的监督与记录、施工后的自检与签字确认等，以确保验收的准确性和可靠性。