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管桩的入土深度一般通过预先设定入土深度并以控制桩尖设计标高为主，贯入度为辅来控制。具体方法包括：
1. 预先设定入土深度：在施工前，根据设计要求和地质条件，预先设定桩管的入土深度，并在桩管对应深度做标记。在施工过程中，通过测量来控制桩管的下沉深度。
2. 以桩尖设计标高为主：施工技术要点中明确指出，桩终止锤击的控制应以控制桩尖设计标高为主。这意味着在施工过程中，要密切关注桩尖是否达到预定的设计标高，以此作为判断入土深度是否满足要求的主要依据。
3. 贯入度为辅：虽然桩尖设计标高是主要的控制指标，但贯入度也作为一个辅助的参考指标。贯入度是指在地基土中用重力击打贯入体时，贯入体进入土中的深度，它可以在一定程度上反映桩在土中的贯入难易程度。
通过预先设定入土深度、以桩尖设计标高为主并辅以贯入度的控制方法，可以有效地控制管桩的入土深度，确保施工质量满足设计要求。