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管桩施工通常使用振动打桩机，这种机械特别适用于打管桩等类型的桩，并且主要安装在挖掘机上使用，包括陆地上的挖掘机和水陆两用的挖掘机。
根据不同类型的管桩和施工环境，还可以选择其他类型的打桩机，例如：
静压打桩机：利用钢管或木桩等材料，通过静止状态施压，让土壤向四周挤压，形成桩体。适合土体较硬的情况，如板桩、方桩等构造。
动力打桩机：利用机器的动力，在钢筋混凝土地基建造过程中制造钻孔、钻桩。适用于基础建设、港口码头等领域。动力打桩机又分为液压打桩机、电动打桩机和汽油打桩机等。
液压锤打桩机：利用液压系统冲击力进行打桩，具有低噪音和高效率的特点，适用于城市建筑等对噪音控制有严格要求的场合。
在选择施工机械时，除了考虑桩的类型，还需要综合考虑施工环境、工程要求、成本预算以及机械的可操作性和效率等因素。